踏歌智行:矿区无人驾驶,常态化去安全员背后的技术实践

踏歌智行达成多矿区“常态化去安全员”作业的实践，实现矿区环境下的L4级别，其背后的发展历程与技术实现，对于该领域无人驾驶的进一步发展，以及无人驾驶其他赛道的「去安全员」，不无借鉴意义。 国家能源下属某矿区无人驾驶常态化去安全员作业 早年，矿山无人驾驶工程测试阶段，工程师需要跟车作业，维持无人驾驶系统的运转。

露天矿为什么需要无人驾驶？招工难、成本高、效率瓶颈、安全事故频发等因素都是矿区运输的痛点，无人驾驶成为新的解决方案。在国内，踏歌智行是率先将无人驾驶技术应用到矿山这一细分场景的 科技 企业。

数字矿山装备企业如东方测控，致力于整体采矿效率优化的调度系统，但需解决司机操作与调度系统实时优化的问题。创业公司如踏歌智行和西井科技，分别在矿区进行无人驾驶车队试运行和商业落地，推动了行业的智能化进程。

截止目前，公司通过宝通投资持有踏歌智行股份比例为09%，公司产业基金宝通辰韬持有股份比例为15%，为踏歌智行除内部团队外最大的战略机构投资者；公司直接&间接持有哈视奇股份比例已增至40.64%，为哈视奇第一大股东（不含团队期权）。

小马智行在中美同时稳步推进无人驾驶的发展，致力于让自动驾驶技术发挥更大的社会价值。目前，小马智行全无人驾驶车辆已开始在加州弗里蒙特、尔湾以及米尔皮塔斯市进行常态化测试运营。

技术中心工作总结1000字(通用7篇)

1、技术中心工作总结 篇1 企业技术中心评价时需要提交工作总结，全面总结三年来企业技术创新与技术中心工作情况，《企业技术中心工作总结》（提纲）。主要包括如下内容： 企业技术创新战略与规划的实施情况。包括企业技术创新战略的制定与调整，年度计划的制定与实施（涉及企业秘密可作技术处理）。

2、技术工作总结范文模板大全（篇1） “科学技术是第一生产力”，作为生产一线的一名电力工人，深知业务技术的重要性。只有具备扎实过硬的业务技术，才能在企业、部门中立足。社会生产不断发展进步，需要人们掌握更新更好的技术，满足社会生产发展的需要20xx年电力专业技术工作总结20xx年电力专业技术工作总结。

3、数控操作工年终总结1000字一： 本人于20__ 年11月应聘到现代信息学院实训中心数控加工实训室任实训指导教师。我所在的数控加工实训室主要负责对实训学生的管理和数控机床实训教学工作，还有对数控机床维护保养工作。来到一个新的工作岗位，很多情况还不熟悉，更多的是一个适应和学习的过程。

4、本学年我校体育工作围绕学校创_市示范学校的目标，根据学校对学校体育工作的要求和学校工作的指导意见，认真贯彻体育工作两个条例的精神，树立以人为本、健康第面向全体学生的体育工作指导思想。

5、机械维修年终工作总结（篇1） 紧张的20__年过去了，过去的一年可以说是不平凡的一年， 我进公司到现在不足三个月，作为车间的一名技术人员，我在车间领导和同志们的关心和支持下，通过努力工作，为企业做出了应有的贡献。

矿区土地生态服务价值评估

在生态服务价值评估中，对于矿业用地、建设用地对生态服务价值负面影响研究较少，忽略了矿山用地、建设用地对于区域生态服务价值变化的影响。 （1）矿山生态服务价值影响效应识别。

按照土地生态服务价值计算方法，获得矿区土地生态服务价值（表10），1996年西石门矿土地生态服务总价值为－3662万元/（hm2·a），单位面积生态服务价值为－63万元/（hm2·a）；土地利用结构调整后，土地生态服务总价值为755万元/（hm2·a），单位面积生态服务价值为16万元/（hm2·a）。

土地生态评价是一个综合性的评估过程，它关注的是各类土地生态类型的现状、适宜性、环境影响、服务功能及其价值。这种评估主要针对特定地区或土地单元，考察气候、地形、土壤等环境因素对特定作物的生态需求及其生产力的影响。

存量账户关注的是资源的库存量，即某一时点上资源的储量。比如，森林资源的面积和蓄积量，水资源的储量等。价值评估：自然资源核算不仅关注资源的数量，还需要对其价值进行评估。这包括直接价值（如森林木材的销售收入）和间接价值（如生态系统服务对经济的贡献）。

矿山环境整治监理总结

1、年，国务 院在《关于环境保护工作的决定》（国发〔1984〕64号）中，确定了环境保护资金的8条渠 道 ，其中用于污染治理投资的有7条。尽管这7条渠道对资金筹集、污染控制和环境质量的改 善曾起过重要作用，但是，从总体上看，污染治理投资总量还远没有达到基本控制住环境恶 化加剧的水平。

2、监理工作总结 篇1 十月将尽，天气渐凉，在监理公司的工作已经走过了整整一年时刻。回顾走出大学校园，进入社会，投身工作的这一年时光，比较顺利地完成了从应届生到实习生再到一个监理员的主角转变。在领导的培养下，前辈的帮忙下，同事勉励下，这一年我成长了很多；在自身的探索，学习，工作中，这一年我收获了很多。

3、以上是我这个月的工作总结，请领导批评与指正。 土地复垦监理工作总结2 首先我代表融冠矿业全体员工感谢各位领导莅临我矿检查指导工作，对你们的到来表示最热烈的欢迎！下面我将融冠矿业近年来环境保护恢复及土地复垦情况向各位领导作以汇报，不妥之处，敬请各位领导批评指正。

4、半年来，我们认真履行了环境保护法律、法规，建立健全了环境保护规章制度，制定了环境污染事故应急预案。